Асеновата крепост се издига в планина Родопи, в покрайните на Асеновград. Можем да видим силуета й още от центъра на града.
Славната история на Асеновата крепост започва още от древните траки, които се установяват на това място. През 9-ти век българският цар Иван Асен II изгражда на същото място град и го защитава с отбранителна крепост. Днес тя носи неговото име.
Крепостта е охранявала строго прохода към тайнствената планина Родопи. Запазени са водно хранилище, чрез което хората са се снабдявали с вода, и средновековен надпис, издялан върху един от камъните. Днес можеш да се покатериш по крепостните стени и пред теб ще се открие величествената гледка към околността и бързата река Чая в подножието.
Една от най-интересните постройки в Асеновата крепост е църквата “Света Богородица Петричка”. Кацнала на ръба на скалата, тя крие много тайнствени легенди за крале, принцове и сирени.